人形机器人受多因素影响而加速发展，具身智能浪潮下感知能力愈发重要，软件提速的同时硬件支撑也十分关键，且感知硬件成本占比也十分可观。特斯拉公司等机器人快速迭代，国内外厂商加速布局，人形机器人快速迭代。具身智能是具有身体体验的智能，人工智能下一个浪潮很可能被具身智能所引领；具身智能由感知、想象和执行三个基础模块构成，感知是具身智能的基础。AI的发展引入了多模态大模型，为感知能力的构建和发展提供了充足的软件基础；而人形机器人不断智能化则需要感知硬件的持续支撑，控制和执行中需要不断感知提供实时反馈。我们以特斯拉Optimus为例进行硬件BOM分拆成本测算，认为2万美元的降本目标实现可期，感知硬件成本是人形机器人运动控制零部件外的最主要环节。

　　特斯拉强大的供应链及解决方案有望加速人形机器人量产进程。目前人形机器人商业化量产的瓶颈主要可归结为技术、成本和应用场景三个方面。但特斯拉在三大瓶颈方面均有特有优势。

　　1）技术方面拥有FSD自动驾驶技术以及DOJOD1超级计算芯片的特斯拉在人形运动控制、硬件执行器、运动规划算法等方面正在进行广泛深入的底层研究；

　　2）成本方面：研发团队在设计阶段已充分考虑量产阶段的降本可行性，例如高度集成的电池、6种执行器等，强大供应链保障有望降低量产成本；

　　3）应用场景：特斯拉汽车工厂将为人形机器人提供巨大的试验田，早期版本的机器人将在工厂中进行大量训练，并不断迭代，解决了大多数厂商早期寻找应用场景这一大难题。