得益于四大底层技术的突破，机器人智能控制逐渐成为现实。机器人的智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库作出相应的决策，而智能驱动关节正是智能控制的核心载体。机器人智能控制的实现得益于四大底层技术的突破：通用人工智能大模型、执行器、驱动控制器、传感器。1）通用工人智能大模型——人形机器人大脑，认知与决策中心；2）执行器——人形机器人关节，运动控制重要载体；3）驱动器、控制器——人形机器人小脑与中枢神经，实现整机运动的核心控制模块；4）传感器——人形机器人感官，与外界进行感知和交互的基础硬件。

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