在第十二届上交会“科技创新·活力张江”专区展后沙龙（第二期）上，上海润科具能科技有限公司（以下简称“润科具能”）给出了一个新的答案：全球首款半人马形态机器人。该机器人采用“四轮足+双臂”构型，上半身具备人形机器人双臂的灵活操作性，下半身四轮足可轻松适应各种复杂地形，为核工业、应急安防、矿山油田等高危特种场景而生，打破了传统机器人的形态桎梏。

　　“任何颠覆性技术与产品都有相似的生命周期，要跨越其中的应用鸿沟，必须抓住有真实需求的小切口登陆市场。”润科具能CEO周斌表示，研发之初，这款半人马机器人便锚定了人类不宜去的特种场景，如炼钢、矿山、野外、应急救援等，从而用有真实需求的场景推动具身智能从1.0概念展示迈入2.0产业化落地。

　　核电场景需要耐辐射材料，消防、矿山需要防爆设计，工业巡检则需要具备全地形的通过能力，这些刚性需求决定了机器人的形态不应被“人形”所束缚。

　　半人马机器人融合了轮式的速度与足式的高通过性，无论是平地、上下坡、台阶、崎岖山路还是冰雪路面都能应对。在负载能力上，其平均负载达100～120kg，极限静态负载可达210kg，远超传统四足机器人和单臂负载不超过5kg的轮式机器人，能稳定执行重载任务。此外，该平台扩展性极强，可统一嫁接双臂、灵巧手、多维力传感器等上半身形态，解决了传统四足机器人难以实现桌面级灵巧操作的难题。

　　在具体作业中，半人马机器人既可以自主巡检发现问题，更能通过上肢操作解决这些问题，尤其适用于炼钢高温场景、油田长程巡检、核工业辐射区作业及消防应急抢险等特种场景。

　　周斌用“寒武纪物种大爆发”来形容未来三到五年具身智能本体形态的发展趋势。“各类贴合场景的特种机器人将成为主流，最终形成超人而非拟人的多元化产业格局，类似复仇者联盟，具备不同场景专属能力的机器人产品将陆续涌现。”

　　在他看来，人形机器人是具身智能发展必不可少的关键环节，它在技术演进中承担了训练具身智能大脑的功能。通过人形形态，机器可以习得接近人类的操作逻辑与空间认知，但当这些能力真正进入场景部署时，形态应当为功能服务，而非为拟人服务。

　　“大规模部署必须满足三个条件：真实需求、稳定性能、合理的投入产出比。”在周斌看来，特种场景天然具备“人不愿意去或不宜去”的刚性需求，不是靠降价或营销可以解决的伪需求，而是真真切切待被解决的痛点。

　　润科具能成立于2025年，但团队并非从零起步，是由润阳科技与傅利叶共同持股的新公司。依托核心团队多年的技术积淀与供应链积累，润科具能计划在今年第四季度将达到小规模量产能力，且国产化率高达95%以上。“今年已经有真实的订单要进行落地和交付。”周斌透露。

　　润科具能用场景来驱动技术迭代，构建了“上下两个生态圈”的战略架构。在上游场景生态圈，它与油田、炼钢、矿山、消防应急等特种场景方进行深度合作；在下游技术生态圈，它联动全固态电池、电子皮肤、六维力传感器、控制器及芯片等技术供应商。

　　7月20日，润科具能将发布消防应急场景的战略合作，半人马机器人可在该场景中承担障碍物清除、人员救援、防爆巡检等操作任务，相关产品也将在2026年世界人工智能大会上进行展示。

　　如果说特种形态是机器人的“骨架”，那么具身智能2.0的“灵魂”在于空间智能与多模态触觉。周斌指出，当前行业普遍通过纯视觉方式进行数据采集与训练，比如端盘子、洗衣服、拧螺丝都依赖高清视频训练。但人之所以能精准操作，很大程度上依赖于触觉反馈。

　　“汽车厂装车灯的工位，工人有‘装上了’的感觉，这不是靠高清视频训练出来的。”周斌用这个例子说明触觉对于具身智能的不可替代性。触觉能提供物体几何形状、材质属性及接触动力学的直接信息，是视觉等远距离传感器无法替代的。润科具能正推进带触觉的电子皮肤技术，通过柔性触觉传感器阵列采集压力、温度、纹理、滑动等多维信号，让机器人真正“感受”外界刺激，从而实现从机械执行向自主决策的进化。

　　与触觉突破同样关键的，是高质量场景数据的获取。周斌坦言，当前市面上大量数据采集中心所积累的“抓东西、开瓶盖”等通用数据，虽数量持续增长，但真正贴合特定作业场景的数据仍然稀缺。为此，润科具能依托已构建的场景生态圈，在油田、炼钢、矿山及消防应急等领域的真实作业环境中采集高质量数据集，利用大厂提供的具身智能底座模型，精调出面向具体工种的“应用程序”。这种“底座+场景App”的架构，正是润科具能应对数据瓶颈、推动空间智能落地的可行路径。

　　7月13日，一段展示半人马机器人实际作业能力的视频在网络流出，还出现了另一款突破形态机器人。据悉，这是润科具能即将发布的火星车形态机器人。该产品同样面向特种场景，采用四轮独立驱动与可调悬架，强化载荷拓展与自主决策能力，可适配科学探测、资源勘探及极端救援等任务。虽未正式亮相，但其模块化接口与冗余设计已显露出更强可扩展性，这标志着润科具能正以“特种场景矩阵”而非单点爆品的思路，布局具身智能下一阶段。

　　从全球首发的半人马机器人，到已启动的产业化布局，这家位于上海张江机器人谷的新锐企业，正试图证明：具身智能的真正价值，不在于它能模仿多少人类的动作，而在于它能解决多少人类不愿面对的风险与痛点。正如周斌所言：“机器人圈的理工生们最大的成就感，就是自己设计的东西能被别人使用及认可，真正能解决问题、产生价值。”返回搜狐，查看更多