(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 9.0(22)申请日 2019.12.13(73)专利权人 苏州莱尔发机器人有限公司地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区浒关分区中虹路1号(72)发明人 马英伟詹培根贺辉(74)专利代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260代理人 汪建华(51)Int.Cl.B25J 9/02 (2006.01)B25J 9/10 (2006.01)B25J 15/02 (2006.01) (54)实用新型名称智能机器人设备(57)摘要本实用新型提供了智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上...

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 9.0(22)申请日 2019.12.13(73)专利权人 苏州莱尔发机器人有限公司地址 215000 江苏省苏州市苏州高新区浒关分区中虹路1号(72)发明人 马英伟詹培根贺辉(74)专利代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260代理人 汪建华(51)Int.Cl.B25J 9/02 (2006.01)B25J 9/10 (2006.01)B25J 15/02 (2006.01) (54)实用新型名称智能机器人设备(57)摘要本实用新型提供了智能机器人设备，包括立柱，立柱上设纵向移位机构，纵向移位机构的移动端上设横向移位机构，横向移位机构的移动端上设机械爪，包括安装板、第一驱动装置、第一转座、第二转座、第二驱动装置、伸缩装置及夹爪，安装板上并列设第一驱动装置和第一转座，第一驱动装置驱动第一转座转动，第一转座的槽腔内设第二驱动装置和第二转座，第二驱动装置驱动第二转座转动，第二转座槽腔内设伸缩装置，其伸缩端相对铰接夹爪，本智能机器人设备重点改进夹爪部分，在第一驱动装置驱动下，第一转座转动，第一转座槽腔内的夹爪随之朝向改变，然后进一步利用第二驱动装置驱动第二转座转动，再次调整夹爪的朝向，提高灵活性。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 211163942 U2020.08.04CN 211163942 U