7月17日，2026世界人工智能大会在上海世博展览馆启幕。专注触觉物理智能研发的千觉机器人携完整“硬件-数据-模型”技术生态参展，集中展示自研多模态触觉模型、数据采集设备、传感器硬件及多行业实景作业演示，呈现触觉原生技术在工业、仓储质检等场景的落地路径。

　　本届大会聚焦具身智能规模化落地难题，机器人仅依靠视觉识别难以应对柔性物料、精密小件等复杂物理交互工况，触觉感知成为补齐行业短板的关键方向。千觉本次展出核心技术底座VTLA视觉-触觉-语言-动作多模态模型，依托实时触觉反馈实现无预设轨迹自适应作业，现场设置三组实景演示系统验证技术实用性。

　　双臂纸盒成型演示针对柔性物料长序列加工场景，纸板受外力移位、形变干扰时，机器人可通过触觉感知受力变化，自主调整施力力度与动作轨迹，连贯完成展平、折边、压实整套工序；耳机精密装配演示面向3C制造毫米级精细作业，依托触觉识别微小滑移、边缘碰撞，完成小件异形物料精准对位装配；商品真伪鉴定演示联动仓储质检需求，机器人依靠触觉传感器采集物品硬度、纹理特征，完成无损检测作业，适配消费品、工业品质检流程。上述演示均未采用固定运动轨迹，完全依靠触觉感知实现动态调整。

　　数据采集硬件与触觉传感器矩阵构成整套技术的底层支撑。现场展出XTac UMI G1穿戴式视触觉数据采集夹爪，设备集成视觉、触觉、惯性测量组件，可同步采集五维交互数据，转化为可训练标注的具身数据集，缓解行业触觉交互数据供给不足的问题。同时，企业展出覆盖指尖、夹爪、曲面形态的全系列触觉传感器，新增防水硬件产品，并首次对外展示整手触觉解决方案，依靠多点电子皮肤实现手部全域受力、滑移状态实时感知。展馆同步设置交互体验区，参观者可直观感受传感器毫秒级压力识别响应能力。

　　据现场工作人员介绍，千觉机器人形成从底层硬件、数据集、基础模型到行业解决方案的闭环体系，技术路线区别于传统以视觉为主的机器人方案，通过触觉感知建立机器对物理世界的交互理解能力。企业2024年于上海成立，核心研发团队来自高校机器人领域，目前已与汽车、新能源、日化等行业头部企业及科研机构开展合作。

　　千觉方面透露，后续将持续迭代触觉模型、数据集与硬件产品，聚焦工业精密加工、智能质检、数据采集等赛道拓展行业合作，持续完善触觉智能产业配套体系，推动具身智能技术与实体经济生产场景深度融合。

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