人形机器人开启人工智能应用大未来，Optimus量产前夕、国内外进入下一产业阶段：人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的限制，未来20年产业大趋势确立。特斯拉人形正式进入制造导入阶段，近岸化供应链配套推进，重资产零部件供应商PPA已签。我们认为当前T链应重点关注订单节奏及海外审厂情况。国内人形已关注出货、数据建设和资本化推进，比拼“真实数据—模型训练—场景反馈”闭环效率，重点关注26年出货预期及上市节奏。

　　核心零部件壁垒高，格局好，将充分受益。1）谐波减速器：谐波减速器对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高。技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备。2027年谐波减速器或现供需拐点，远期全球空间破千亿。2）丝杠：从性能及壁垒排序，滚柱丝杠滚珠丝杠梯形丝杠，滚柱及梯形将受益于人形机器人爆发。设备与工艺为滚柱丝杠核心壁垒，良率和效率是滚柱丝杠需突破的重点。目前滚柱丝杠市场空间不足10亿元，我们预计2030年人形机器人新增需求300万台，滚柱丝杠价格跌至2000元以下，对应空间超309亿。3）灵巧手：灵巧手要求具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成。头部本体厂商选择全栈自研，方案各异，独立第三方集成商，如因时机器人、强脑科技、傲意科技、灵心巧手、灵巧智能等进展较快；此外零部件厂商延伸至整手集成，如兆威机电、雷赛智能、帕西尼等，同时兼售模组零部件。我们测算2030年人形机器人300万台+，市场空间907亿元，对应零部件市场空间较大的为触觉传感器、空心杯电机、齿轮、丝杆。4）轻量化：轻量化可以解决当前人形机器人行业的几大痛点—续航、散热、零部件性能不达标、灵活度不足等，主要分为结构轻量化及材料轻量化。在整机重量分布中，关节模组占比较大，结构件次之。因此谐波PEEK刚轮是减重首选，滚柱丝杠采用PEEK减重效果突出，无框电机核心是磁材选择和磁路设计。综合测算下，百万台人形机器人（旋转&线性关节）中，PPS/改性PEEK市场空间分别为1/20亿元。

　　中证机器人指数（指数代码：H30590.CSI，以下简称“中证机器人”）反映机器人产业相关上市公司证券的整体表现。

　　中证机器人指数完整布局机器人产业链，重点配置上游核心硬件，同时覆盖中游系统集成、下游应用等多元方向。指数上游硬件权重占比为64.93%，中游系统集成权重占比为30.13%，两者合计权重达95.06%；其中执行器、伺服电机和设备权重分别为18.99%、14.66%和11.33%，对机器人核心零部件国产替代、硬件升级及产业化进程具备较高敏感度。

　　指数近三年表现整体优于国证机器人产业、国证机器人龙头等同类指数。截至2026年7月3日，中证机器人指数近三年累计收益率为36.91%，年化收益率为11.00%，夏普比率为0.34，最大回撤为-38.70%，整体兼具较高收益弹性和较优风险收益表现。

　　汇添富中证机器人交易型开放式指数证券投资基金（代码：159213，以下简称“汇添富中证机器人ETF”）上市于2025年4月21日，管理人为汇添富基金管理股份有限公司，追踪指数为中证机器人指数。