8、数字指南针 自主机器人的导航至今仍是 世界性难题，借助数字指南 针，可以使机器人辨别方向。

　　• 还有各种各样的传感器，如火星车上的矿物质传感器，用来探测火 星上的岩石的元素，从而来推测火星上是否有水的存在；湿度传感 器、烟雾传感器等等。

　　• 总之，随着电子技术、纳米技术、控制技术、机械加工等科技的发 展，传感器技术进一步发展，能够为智能机器人提供更多的先进的 传感器，使其“感觉”更加丰富。

　　4、麦克风 麦克风(microphone) 是能够识别声音声强 大小的声音传感器。

　　用智能机器人来作移动的监视平台。你可 以在上安装无线摄像头，把视频信号发射 出来，用PC机接收后进行图像处理。

　　9、温度传感器 想让机器人动态告诉你气温吗？ 加一个温度传感器是个好方法。

　　我们人类是通过眼睛来观察事物、耳朵来辨别声音、手 脚来触摸事物、鼻子来辨别气味、舌头来感觉味道等， 那机器人用什么来感世界呢？

　　1、 碰撞传感器 碰撞传感器是使智能机器人有感知碰撞信息 能力的传感器。也叫“限位开关”。

　　超声传感器是机器人测距的专业传感器，测量 距离一般为20cm-6m，测量精度为1%，是测量声 波发射与收到回波之间的时间差来测量距离的。

　　5、光电编码器 光电编码器是一种能够传递 位置信息的传感器，它由光 电编码模块及码盘组成。

　　热释电传感器对移动的人体热源敏感，可以探 测几米外的人体。机器人装上1个或几个热释电 传感器后，你可以让他一看见你，就向你迎过 来，让他跟着你走。

　　光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的 阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 大学版机器人智能机器人所用的光敏电 阻的阻值在很暗的环境下为75ＫΩ，室 内照度下几千Ω，阳光或强光下几十Ω。

　　远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化， 在电阻上产生电压，通过A/D 转换器反映为0~1023 范 围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此越靠近 热源，机器人显示读数越小。根据函数返回值的变化能 判断红外光线的强弱,从而能大致判别出热源的远近。

　　• 智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一 些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作 能力和协同能力，他是一种具有高度灵活性的自动化机器。

　　• 由硬件与软件构成。硬件能够识别环境、是一个超快大脑和多 功能主体。软件能够实现自主学习。