中证报中证网讯（记者 龚梦泽）日前，在美国匹兹堡举办的IROS2026大会上，AI机器人企业Sharpa发布D01一体式触觉感知灵巧操作机器人、W02轻量化灵巧手等具身智能新品，禾赛科技为上述产品提供激光雷达与机器人动力模组两套核心硬件支撑。

　　硬件参数方面，D01前胸、后背各搭载一颗禾赛FTX纯固态激光雷达，获取环境三维感知信息；其手臂载荷自重比接近1:1，末端最大速度超10.5m/s，重复定位精度0.2毫米，兼顾运动速度与精细操作能力。W02灵巧手集成21个主动自由度，相比前代W01整体尺寸缩减约30%，体积压缩后更适配人形机器人前臂安装空间。

　　截至2026年二季度末，禾赛机器人动力模组累计交付量突破1万套，产品线正从灵九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports巧手关节拓展至全身关节，公司预计2027年该业务出货量将达到六位数级别。据悉，FTX激光雷达此前已应用于车载、无人机等多类移动设备。禾赛科技方面表示，后续将继续与Sharpa深化合作，推进机器人在现实场景落地应用。