产业端：人形机器人开始量产爬坡，产业有望进入“1-10”阶段。人形机器人自2025年开始逐步量产，近期海外特斯拉Optimus或正式迈入量产爬坡阶段。马斯克发布参观Optimus产线合照，或标志其业务重心转移至Optimus业务，而特斯拉车辆工程副总裁表示弗里蒙特Optimus产线已在安装。国内量产水平已达万台级，2025年中国人形机器人出货量约1.44万台，2026年或有望开启倍数级增长。头部主机厂也能直观看到量产速度加快，以智元机器人为例，其每5千台具身智能机器人下线个多月。此外，我们参考特斯拉汽车量产爬坡，我们认为人形机器人或有望同样遵循S曲线，一旦开始进入量产爬坡阶段，或将很快从“0-1阶段”迈向“1-10”阶段。

　　需求端：海内外主机厂积极场景探索，B端C端同步突破。我们认为，随着人形机器人智能化及经济性的提升，在场景方面会逐渐进行渗透，而目前也已经实现了一些垂类场景的商业化替代，智元机器人、银河通用、Figure等厂商已展示出在B端汽车、3C、电池产线场景下的搬运、分拣、上下料等任务的应用。优必选、上纬新材等厂商同步积极探索C端家庭及个人情感陪伴等场景。人形机器人的真实作业表现也显现出其在生产方面具备真正替代作用。智元机器人的6月直播作业中，成功率较4月直播由99.5%以上提升至99.99%，Figure的10小时分拣包裹“人机大战”中，机器人平均分拣每个包裹的速度只落后人类0.04秒，效率几乎已和人类相当。

　　情绪端：7-8月催化密集且级别较高，板块情绪仍处低位。7-8月催化密集且重要级别高：年中，特斯拉预计推出OptimusV3；7月22日，特斯拉预计举行2026Q2电线月，特斯拉Optimus预计开始量产。同时宇树科技IPO已获证监会同意，据中国证券报，或有望在7月中下旬至8月上旬完成上市。但整个板块在情绪端仍处于相对低位，上周（6月29日-7月3日）人形机器人沪深两市核心产业链指数（本期锁定沪深两市235家核心产业链标的）成交额占沪深两市总成交额5.68%，环比上升80个基点，对应2024年9月24日至2026年7月3日37.30%分位。

　　长期空间：看好物理AI中长期机遇，商业模式有望拓展。物理AI是能在现实世界里感知、判断、行动的AI。我们认为，物理世界按人体工学设计，人形机器人或为物理AI部署边际成本最低的通用形态。同时，英伟达、三星集团、谷歌、高通、美光科技等国际企业均看好物理AI和人形机器人的中长期机遇。展望物理AI未来商业模式，或将不再仅仅局限于本体硬件，星海图CEO高继扬表示，机器人商业模式从整机销售到方案订阅，再到Token销售，对应的市场空间逐级放大，天花板有望一步步打开。

　　投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：

　　零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。率先放量迈入“1-10”：绿的谐波、奥比中光、步科股份。核心T链：①关节模组/结构件：长盈精密、福赛科技、恒勃股份。②丝杠：恒立液压、浙江荣泰、北特科技、震裕科技。③减速器：绿的谐波、科达利、双环传动。④电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技。⑤传感器：安培龙、奥比中光、福莱新材、日盈电子。

　　主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO定价重估：锋龙股份、上纬新材、胜通能源、优必选、卧安机器人。