中证报中证网讯（记者齐金钊）近日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（简称“乐聚产线投入常态化运行。业内人士称，这是业界首个可复制的具身智能实景实训示范项目，标志着人形

　　今年6月，工信部、国务院国资委启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，明确到2026年底在代表性场景率先完成应用验证和常态化部署。

　　在产线台在狭窄复杂环境中完成10余个动作序列，稳定抓取小型零件，打通“预备—取料—转运—上料”全流程。单次循环耗时40秒以内，适配15个工位、10余种零件，作业成功率稳定在98%，累计运行约1000小时，协助生产超过6万个零部件。据介绍，这背后是一套覆盖开发、部署、使用、数据、安全等环节的体系。技能开发工具链通过“积木式”组合把开发周期从数月缩短到数周；多机调度平台支持技能一键同步，部署缩短到小时级；一键叫料系统可同时启动多台设备；现场作业数据全流程回传，配套零件掉落、碰撞、过速检测等安全管理模块，保障机器人可靠作业。

　　据该项目相关负责人介绍，15台同步作业，形成规模化并行数据采集能力，单月可采集超4万条数据并持续累积，越用越“聪明”。数据回流体系分为三个环节：一是作业即采集，无需停机或单独排产，数据同步采集、回流和归档；二是质量检测与分类，按用途分流；三是数据反哺模型迭代，持续提升成功率，并采集异常工况等真实样本，形成“现场回流—质量检测与分类—模型迭代—成功率提升”的良性循环。目前这批真机作业回流数据集已捐赠至开放原子开源基金会OpenLET社区，降低全行业研发门槛。

　　在业内人士看来，目前这套技术方案已具备跨工位、跨场景的复制能力，但的大规模落地，离不开产业生态的协同力量。乐聚机器人助理副总裁任广杰表示，想要真正覆盖海量制造业场景，仍需产业链上下游大量生态团队的联合参与，共同补齐落地全环节的能力拼图。

　　乐聚机器人方面介绍，下一步公司将持续开源真实机器数据、开发工具链等资源，完善OpenLET具身智能开源数据集社区建设，为开发者和创业团队提供支持，推动“验证一个、部署一批、带动一片”，促进更多高价值产业场景落地。从“单台验证”到“批量复制”，这一示范正在为人形机器人工业场景规模化落地探索可行路九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports径，为发展新质生产力、推动制造业高质量发展提供支撑。